Sonardyne 水下載具導航 SPRINT-Nav 系列

SPRINT-Nav 水下載具導航系統

零磁場干擾真北定位 ｜ 波束級 DVL 緊密融合 ｜ 高精度水下連續追蹤

免除現場繁瑣動員校正與鋼構磁場干擾風險，提供水下載具高精度的姿態、速度與定位數據。SPRINT-Nav 系列將慣性導航系統（INS）、都卜勒水流速度計（DVL）、姿態方位參考系統（AHRS）與深度計整合於單一機體中。全系列涵蓋深海重型作業至微型載具升級方案，現場完成固定與接線後即可直接啟動導航作業。系統支援即時數據輸出與波束級演算法檢核，適用於深海地形調查、離岸風電水下結構巡檢、鋼構碼頭檢測以及水下無人載具（AUV/ROV）定位。

產品特色

SPRINT-Nav 旗艦款─深海高精度與長航程首選

• 雙演算法獨立解算：同時輸出 ROV 姿態數據與高階 INS 導航數據，具備獨立卡爾曼濾波器進行雙向即時檢核與數據交叉比對。
• 高階 RLG 光學陀螺儀：搭載環形雷射陀螺儀（RLG），位置航程誤差最低達 0.01%，姿態精度達 0.01°，提供極低漂移率的導航數據。
• 模組化壓力感測架構：配備 0.01% FS 獨立可拆式深度計模組，定期送校或維護僅需拆卸單一模組，主機無需停運退廠。
• 深海級防護與備援：全鈦合金外殼設計，支援 4,000 m 及 6,000 m 部署深度，內建鋰電池備援電源系統（提供約 5 分鐘不斷電防護）。

SPRINT-Nav Mini 輕量款─離岸風電與近岸工程應用

• 長距離海床聲學追蹤：聲學 Bottom Track 追蹤高度達 200 公尺，提供載具於高離底高度作業時穩定的速度反饋與定位。
• 高整合度 DVL / ADCP：整合 500 kHz 都卜勒水流速度計，支援高精度底追速度量測，並可同時進行水流剖面（ADCP）流速分佈監測。
• 輕量化與緊密機構：提供側向接頭（Side-Connector）選項，總高度大幅降至 187 mm，極適合空間受限的中小型載具或水面無人船（USV）。
• FOG 光纖陀螺與抗磁特性：採用高性能 FOG 光纖陀螺儀，具備優異的抗電磁干擾能力，適合靠近風場鋼構樁基與水下電纜作業。

SPRINT-Nav U 微型款─微型載具與受限空間整合方案

• 高密度微型化封裝：機身高度僅 126 mm、水中淨重約 1.04 kg，將 INS、DVL、AHRS 與壓力感測器整合於極小尺寸內。
• 快速航向對準能力：在具備海床聲學追蹤條件下，可在 5 分鐘內完成真北對準與系統初始化，大幅縮短部署準備時間。
• 極低功耗與專用介面：標稱功耗僅 8W，配置 500 mm Penetrator 電纜與 Subconn Micro 圓形接頭，簡化微型載具內部配線與供電架構。

SPRINT-Nav 全系列在離岸風場樁基或鋼構附近作業時，金屬磁場是否會影響航向精度？

完全不會。全系列採用 RLG（環形雷射）或 FOG（光纖）光學陀螺儀。不依賴地磁，因此不受周圍鋼構、電纜或金屬載具干擾，能持續提供穩定的真北航向

【旗艦款 SPRINT-Nav】什麼是「雙演算法獨立解算」？這對深海 ROV 作業有何實際效益？

系統內部配備兩套卡爾曼濾波器，能同時輸出 ROV 駕駛所需的即時高動態姿態數據，以及繪圖測繪專用的高階導航數據。兩套數據獨立解算並交叉比對，大幅提升深海作業的穩定度與安全備援

【輕量款 SPRINT-Nav Mini】在執行離岸風電或海底電纜巡檢時，SPRINT-Nav M的最大底追蹤距離是多少？

其聲學離底追蹤距離最大可達 200 公尺。這可確保 AUV 或 ROV在高離底高度安全巡航時，仍能獲取穩定的速度反饋與精準定位

【微型款 SPRINT-Nav U】針對空間與供電受限的小型載具，SPRINT-Nav U如何實現全功能INS升級？

它將 INS、DVL、AHRS 與壓力感測器高度整合於高度 126 mm、水中重量約 1.04 kg 的微型機殼中，且標稱功耗僅 8W，並隨附輕量化圓形接頭，讓微型 ROV / AUV 在不大幅改動載具機構的前提下，直接獲得完整的慣性導航功能

適用領域

1. 4,000m–6,000m 深海地形調查與高精度水下定位
2. 油氣田開發、海底管線與水下設施施工監測
3. 國防長航程水下自主遠程巡航

1. 離岸風電水下基礎、海纜與水下樁基視覺巡檢
2. 港口、碼頭、水庫與橋墩等狹窄鋼構區域檢測
3. 近岸海洋工程監測與生態環境調查

1. 空間受限之小型水下平台定位系統升級
2. 鋼構碼頭水下結構快速巡檢
3. 水下拖曳體（Towfish）座標與姿態即時校正

常見Q&A