Sonardyne 水下載具導航 SPRINT-Nav 系列

SPRINT-Nav U 超小型─一體式水下載具導航模組

體積最小，效能更強

SPRINT-Nav U 是專為現代小型水下載具任務打造的導航方案。把導航模組變小，為您拓展了更大的作業可能性。SPRINT-Nav 系列的頂尖混合式聲學—慣性導航技術濃縮於全球最小尺寸的一體化模組中，適用於各類小型海洋機器人平台。不論任務空間多麼受限，皆能提供高精度、即時的導航與定位能力，是小型載具作業的劃時代解決方案。

這款設備高度僅 135 mm、直徑 114 mm，水中重量僅 600 公克，在傳統僅能容納 DVL 的空間中，整合了完整的 SPRINT-Nav 能力。單一裝置、單一連接器、單一電纜，具備真北尋向能力，為小型水下載具的任務提供了前所未有的精準性與簡便性。

重點特色革命性整合，專門為小型載具類的任務

SPRINT-Nav U 採用與全系列 SPRINT-Nav 相同的混合式導航演算法，能融合來自 AHRS、DVL、INS 與壓力感測器的資料，提供連續、高頻率、穩定的導航資訊，即使在靠近金屬結構或 GNSS 無法涵蓋的環境下也能維持準確定位。

• 500 kHz DVL 底鎖功能：可在水下高達 100 公尺高度穩定維持底鎖

• FOG（光纖陀螺）IMU：非 MEMS 設計，不受磁場干擾，適合金屬密集環境作業

• 一體成形設計：單一連接器與電纜，部署快速，現場即開即用

• 出廠預校準：無需現場進行複雜校正，開機、設定位置，即可作業

廣泛應用選擇

• 小型 AUV、拖曳魚（Towfish）、USV 執行海床測繪任務，適用於 GNSS 覆蓋不足區域

• 小型 ROV 進行近岸能源設施、港口基礎建設等檢測，維持穩定連續定位，不受建材干擾

• 廣域多站測量作業中，具備輕量化、可攜性與快速部署特性，方便從甲板手動操作與回收         

操作簡單、整合快速

SPRINT-Nav U 使用與 Mini 系列相同的內建網頁操作介面，可快速透過瀏覽器設定與監控。輸出資料可直接連接至自家或第三方控制平台，操作邏輯清晰、已通過實際任務驗證。

重點特色

• 尺寸：高 135 mm，直徑 114 mm，全球最小型一體化水下導航儀

• 四合一整合功能：AHRS、DVL、INS、壓力感測器

• 混合 DVL-INS 導航技術：穩定、連續、高精度導航能力

• 500 kHz DVL：底鎖能力達水深 100 公尺

• 極低 CSWaP（成本、尺寸、重量與功耗），專為小型機器人平台打造

• 預校準、即插即用，部署快速無縫接軌

• 內建網頁介面，簡單整合與操作

應用實例

SPRINT-Nav 一體化水下載具導航系統

體積小巧，精準穩定，開箱即用

SPRINT-Nav 系列專為自主式水下載具（AUV）、水面無人載具（USV）與遙控無人載具（ROV）設計。整合 SPRINT 慣性導航系統（INS）、Syrinx 都卜勒速度計（DVL） 與 高精度壓力感測器於單一模組中，提供高可靠性、高效率的水下定位與導航效能，減少設備整合的複雜性。

SPRINT-Nav 採用鈦合金機殼設計，不只堅固耐用，還節省安裝空間與有效載重，是深海與淺水應用的理想選擇。無論您執行的是海底地形測繪、海事基礎建設，或是長航時科學研究，SPRINT-Nav 都能帶來無與倫比的精度與操作效率。

多種規格選擇，滿足各式任務需求

• 效能等級（即產品性能級距）：300、500、700、X，依照不同任務需求提供從標準到高階的導航與測量能力。

• 深度規格：4,000 公尺 或 6,000 公尺

• DVL 頻率選項：標準 600 kHz 或 高海拔用400 kHz

• 高精度慣性測量單元 (IMU)： 環形雷射陀螺儀 (RLG)，提供高精度與長期穩定性。

四款等級機型介紹

• 300等級 ：適用於雙用途 ROV 與測量任務，支援獨立 ROV 導航與中水層定點定位，並可搭配第三方 USBL 系統使用。

• 500/700 等級：為高要求應用設計，如動態地圖繪製與高階測量，結合 Sonardyne 聲學模組提供更完整的資料功能。

• X 等級：旗艦等級產品，定位精度優於總航程的 0.01%，特別適合長航時任務（如 XLUUVs、AUVs、USVs），可作為大型載人船艦的替代方案，廣泛應用於能源、國防與科研領域。

重點特色

• 安裝馬上使用，無需校準

• 整合 INS、DVL、AHRS 與深度感測於單一模組

• 支援雙演算法，可同時應用於 ROV 操作與測量任務

• 壓力感測器可拆式設計，便於維修與校正

• 通電直通設計，減少配線複雜度

• 從深水 ROV 到淺水 USV 均適用，全面提升任務效率

SPRINT-Nav Mini 超輕量水下載具

體積迷你，效能強大

SPRINT-Nav Mini 是目前全球最小型的混合式聲學—慣性水下導航儀器，專為自主式水下載具（AUV）、水面無人載具（USV）與微型 ROV 平台設計，尤其是尺寸受限的作業空間中提供專業級導航與定位能力。

機體高度僅 213 mm、直徑 148 mm，重量約 3.6 公斤（300 公尺版本），或 7.1 公斤（4,000 公尺版本）。另提供一款 187 mm 高度的側邊連接版本，專為小型平台上的狹小空間設計，防水深度達 300 公尺。

功能概述

SPRINT-Nav Mini 採用與 SPRINT-Nav 系列相同的混合式聲學—慣性導航演算法，可將來自 AHRS、DVL、INS 與深度感測器的數據融合處理，提供高精度、高頻率（每秒最多 200 筆）的位置、航向、速度與深度資料。

• 可選防水深度：300 公尺 或 4,000 公尺

• DVL 頻率：500 kHz，可在最遠 200 公尺距離維持對海床的底鎖功能，讓載具即使在高海拔水域中仍能穩定定位

• 真北尋向陀螺儀：非 MEMS 系統，不會隨時間漂移

• 預校準出廠，無需再次機動校準，接上電源、輸入緯度，即可上線作業

• 內建網頁介面：透過瀏覽器即可進行設定與監控，整合快速、操作簡單

精準控制，簡化整合

SPRINT-Nav Mini 取代四種獨立設備（AHRS、INS、DVL 與壓力感測器），大幅降低系統整合時間與成本，同時減少連接器與佈線數量。

• 尺寸與效能的完美平衡：適用於近海、水下結構周圍與 GNSS 訊號缺失區域

• 即插即用設計：簡化部署流程，快速啟動任務

• 資料輸出可連接自家或第三方控制介面與系統

• 經濟實惠：比四種分離式感測器更具成本效益，適合預算有限的研究單位或學術機構使用

重點特色

• 高度 213 mm，直徑 148 mm 的一體式水下導航模組

• 混合 DVL-INS 技術：相比單一儀器提供更高的精度與穩定性

• 500 kHz DVL：可在水下高達 200 公尺高度保持底鎖穩定性

• 整合 AHRS、INS、DVL 與壓力感測功能，節省成本、空間與佈線

• 出廠預校準，開機即用

• 提供側邊連接款（僅高 187 mm），特別適合空間受限的平台使用

• 內建網頁操作介面：簡單設定與即時狀態監控

SPRINT-Nav 系列規格比較表